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Entramos en Ajustes>Información del Teléfono

Abajo del todo pone: Número de compilación

Con el dedo, hacemos click varias veces, irán apareciendo mensajes que nos indican que estamos a punto de «Ser desarrolladores», seguimos hasta que nos diga que ya lo somos.

Volvemos un paso atrás en el menú y veremos la opción activada:

Ojo con lo que tocamos ahí, si veis que el terminal empieza a hacer cosas «raras», ya sabéis… lo dejáis como estaba o simplemente desactivas las opciones de desarrollo.

Actualizo 19/04/2014:

Vídeo paso a paso para Activar / Deascativar / Ocultar las Opciones de Desarrollo.